行业首创 ∣ WATT-iRobot通渣机器人系统解决底吹炉炉结处理难题，赋能有色行业铅冶炼生产过程智能化建设

在传统铅冶炼生产过程中，底吹炉下料口的炉结处理一直是困扰企业生产安全与环境风险的棘手难题。传统作业过程中，一般均采用人工作业方式，由现场工人手持风镐在下料口狭窄局促的场地环境下，利用风镐的高频振动冲击下料口的结渣层后进行结渣清除，以保持下料口的畅通。由于下料口作业场地狭窄，作业环境复杂危险，高温、高热、高粉尘、高噪音对作业工人的人身安全及身体健康造成较大潜在危险和影响，工人劳动效率受到极大制约，同时还面临一线特殊岗位劳动力断档短缺和人工作业能力效率参差不齐等生产管理瓶颈。

去年以来，在五矿集团打造“数字五矿”和“智慧五矿“总体指导思想的指导和推动下，水口山有色联合瓦特曼智能创新性地开展底吹炉下料口炉结处理智能化研究及创新，经过反复探讨和实践，采用基于AI人工智能技术及工业智能机器人应用技术，以机器臂搭载激光雷达和定制镐钎，通过机器视觉、力控传感、三维建模和AI算法等核心技术，准确标定结渣位置和结渣程度，控制机器臂在既定作业轨道区域内多个下料口前的智能行走和连续、智能除渣作业，实现精准、高效、随需、自动定时除渣、现场一键除渣和按需远程自动除渣，一举攻克了困扰铅冶炼行业主要生产过程工序的多年瓶颈难题，实现国内同行业底吹炉下料口智能化技术及应用的首次创新。

“以前我们到下料口作业，经常是一身汗一身灰，一身脏不忍睹，现在有了机器人定时定点清理，大大减轻了我们的作业强度，机器人成了我们的大力士帮手”。在水口山有色铅冶炼厂底吹炉车间，一线的工人们感慨万千。有了这位“钢铁战士“之后，机器人完全实现替代人工作业完成三个下料口的连续通渣清理，极大地降低了现场工人长期直接接触有害物质造成的职业健康风险，同时实现下料更加稳定，物料输送更加顺畅，下料口堵塞结死现象大幅减少，底吹炉连续、稳定生产更有保障，生产效率和产量显著提升。

“现在我们可以在干净宽敞的中控室，通过电脑直观看到下料口炉结位置，只要点击鼠标，就可以远程指挥控制机器人定点清理，真是方便又高效。机器人解放了我们”，现场工人们津津乐道。