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行业首创 | WATT-iRobot钢包内衬智能检测及测温取样机器人系统在宝武中南股份炼钢厂正式上线,助力智慧炼钢再创佳绩

发表时间:2024-10-26 11:18

近日,由瓦特曼智能与广东昆仑信息科技有限公司联合研制的“WATT-iRobot钢包内衬智能检测及测温取样机器人系统”在宝武集团中南钢铁股份有限公司炼钢厂顺利完成交付和试运行,标志着以推动工业智能革命为使命的瓦特曼助力智慧炼钢再创行业突破和应用佳绩。

在炼钢厂现场可以看到,“WATT-iRobot钢包内衬智能检测及测温取样机器人系统”可对吹氩站检测区进行钢包内衬检查、测温取样和添加覆盖剂,机械臂通过搭载激光感知探头对钢包进入吹氩站进行钢包号自动识别、钢包定位检查、钢包内衬检测等一系列远程自动控制,不仅极大减轻了现场作业工人的劳动强度,提高作业效率,更有效消除作业风险,降低和避免人工观测导致的失误和差错,有效提升钢包内衬使用周期。



WATT-iRobot钢包内衬智能检测及测温取样机器人作业现场



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    在传统钢铁冶金生产过程中,钢包内衬检测和钢水测温取样一直是生产过程中的重要环节。在传统人工作业过程中,主要凭借现场工人的经验和肉眼对钢包内衬侵蚀及残厚情况进行观测,查看内衬表面是否有明显的裂缝、侵蚀坑洼、剥落等情况。由于几乎全部依赖于作业工人的历史经验和个人责任,且对于一些不常见、微小或深层缺陷无法准确发现和判断,企业对标准化、客观化、数字化、智能化的检测方式有着迫切的需求。由瓦特曼智能与广东昆仑信息科技有限公司联合研制的“WATT-iRobot钢包内衬智能检测及测温取样机器人系统”实现了以工业智能机器人替代人工,解决了高温、高烟雾、高粉尘环境下的钢包液位检测、测温与取样,并通过智能液位检测实现不同液位的钢包内衬检测、测温、取样、加覆盖剂功能,助力中南钢铁炼钢厂智慧炼钢再下一城。
    传统钢包测温取样则需要工人手持6米多长的测温取样枪,在狭窄局促的场地环境下,靠近钢包观察。在确保没有液态钢渣喷溅等安全问题的前提下,将带有热电偶探头的测温工具对准钢水插入规定的深度,这个过程需要工人熟练掌握操作技巧,以避免烫伤和获得准确的温度测量值。

钢包测温取样过程中液态钢渣喷溅现象

    整个钢包测温和取样过程,在高温、高烟雾、高粉尘环境下,不仅需要现场工人具备专业技能和高度的专注力,更要时刻警惕高温钢水带来的潜在危险。工人劳动效率受到极大制约,同时还面临一线特殊岗位劳动力断档短缺和人工作业能力效率参差不齐等生产管理瓶颈。
瓦特曼机器人完成钢包测温取样过程
    瓦特曼智能秉承“AI赋能工业、科技创造价值”的企业宗旨和目标,应用拥有自主知识产权的核心技术及应用实践积累,积极开展基于钢包内衬智能检测及测温取样智能化技术的研发创新和应用创新,经过不断研发与验证,以视觉感知技术、机器人运动控制技术、三维重建技术等核心技术,完好实现了宝武中南股份炼钢厂吹氩站工艺环节的智能机器人作业,为钢铁冶金行业钢包内衬智能检测及测温取样智能化技术行业首创创新作出了积极的努力与贡献。




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   “WATT-iRobot智能测温取样机器人系统”以工业机械臂为载体,搭载3D工业相机,自动快换夹具,对吹氩站检测区域进行钢包内衬检查、测温取样和添加覆盖剂,搭载激光感知探头对钢包进入吹氩站进行钢包号自动识别,钢包定位检测,钢包内衬检测等一系列智能化自动控制。

WATT-iRobot钢包内衬智能检测及测温取样机器人

氩站内衬检测及测温取样
    系统上线后,中南股份炼钢厂的现场负责人表示,有了这位“机器人工友”,不仅极大减轻员工劳动强度,提高操作效率,消除操作人员作业风险,而且避免人工观测带来的误差和失误,提高单个钢包的使用周期。“'机器人工友'来了,我们的工作环境更安全,我们的工作效率也提高了”,现场工人们欣喜的表示,工业智能化是大势所趋,更是我们一线工人的福音。

(视频来源:中南钢铁)




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    瓦特曼智能专注于钢铁冶金、有色金属、能源电力、矿山机械等国内基础工业领域,为工业客户提供工业智能机器人、无人化智能装备升级、机器视觉检测应用及智慧工厂系统平台建设等软硬件一体化技术,截至目前,已完整构建拥有近300项自主知识产权的“3+1”全栈AI数字化无人工厂技术与系统解决方案,累计服务世界500强及国内工业百强客户200余家。

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    未来,瓦特曼智能将继续致力于人工智能技术在工业领域的研发和应用,依托工业数据系统和5G网络平台,以大数据模型、边缘云计算、AI算法等为核心技术支撑,将机器视觉、三维智能感知、运动轨迹规划及人机交互、柔性控制等前沿技术高度融合,为复杂工况条件下的关键工序和主要生产、工艺及管理过程提供系统、前沿、完整、可靠的产品及技术支持,为钢铁行业的智能化发展注入新的活力,推动钢铁冶金行业向更高质量、更高效率的方向迈进。


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