WATT时刻丨 “智慧”升级，向新而行！瓦特曼WATT-iSmart全智能行车助力中金铜业精细化管理“智变”赋能

在钢铁及有色冶金行业，传统抓斗天车不仅是企业生产流程中的物料流转核心场景，更是关联生产效率及生产成本的关键设备，随着作业强度、复杂度增大、特殊岗位作业工人面临短缺及作业本质安全及职业健康安全标准逐步提高等原因，传统天车的智能化升级改造及数字化料仓智慧系统建设成为传统装备升级改造和工厂重要生产环节智能化建设加速的趋势及要求。

近日，由瓦特曼实施的WATT-iSmart全智能抓斗行车管理系统在中金岭南铜业捕金二厂备料车间顺利完成阶段性交付，搭载智能驾驶技术、数字孪生技术、融合感知技术、机器视觉及力控技术等在内的1＃智能行车正式投入运行，为中金铜业“智变”赋能精细化管理和“智改”提升本质安全作出了高效、务实、落地的创新实践，助力中金岭南铜业加速智慧工厂建设进程和公司“机械化换人、自动化减人、智能化无人”建设目标的稳步推进和身体力行。

L4级自动驾驶

让天车拥有“自主决策”的超能力

      WATT-iSmart全智能抓斗行车管理系统充分利用捕金二厂备料车间现有设备资源进行升级维护、功能重组和技术适配，融合先进的三维建模技术、融合感知技术和算法技术等，实现了物料的识别、定位、抓取和物料转运路径规划、堆放等全流程智能化自主作业。系统同时通过地面中控调度管理软件及远程监控操作平台，实现生产工序的协同作业及设备、物料、作业流程信息互通互联，提高生产作业规范化及标准化水平。与此同时，WATT-iSmart全智能抓斗行车管理系统通过搭载激光测距、视觉传感器等设备，实时感知周边环境，像人一样的适应环境与自主规划最优作业路径，将人工从高粉尘、高噪音的现场环境中解放出来，大幅提升安全性与作业效率，即便在夜间或恶劣天气条件下，系统依然能够维持高精度和快速响应，确保生产流程的连续性和稳定性，让天车成为“精准高效的生产调度员”。

动态系统管控

从“被动应对”转向“主动规划”

      WATT-iSmart全智能行车管理系统通过构建智能天车作业环境范围内的数字化库管系统，实现对智能天车作业现场的料仓、矿仓或堆放区域进行1:1“数字孪生”场景构建，告别经验判断、模糊大概的料仓盘库统计方式，通过实时百万级稠密点云的监测和智能调度，形成动态更新的“数字台账”，实时调控料仓平库、转运、混料、下料等作业节奏，智能化处理物料堆积影响，助力料仓生产作业流程从“粗放式”走向“精细化”，有效提升作业效率和管理能力，并实现料仓内数据资源共享、分析及溯源。

多重防护体系

为安全生产 “全程护航”

      WATT-iSmart全智能抓斗天车管理系统从“预防—识别—响应”全链条出发，构建了防摇控制系统、大小车定位系统、安全故障诊断系统等多维度安全防护机制，通过传感器与视觉识别技术，在作业中实现智能防撞与避让、安全预警与应急响应、全过程信息跟踪，从事前预警、事中报警、事后分析三个维度提高设备故障诊断的能力，有效保障料仓内设备作业安全及人员安全，有效提升本质安全水平。

      在中金岭南铜业捕金二厂备料车间，改造后的1#全智能抓斗行车运行稳定可靠，即使在夜间或恶劣天气条件及复杂现场条件下，智能行车系统依然能够完全高效实现高精度快速判断和响应执行，确保生产流程的连续性、稳定性和可靠性。行车的智能化升级改造，不仅减轻了操作人员的劳动强度，改善了高空作业人员的作业环境，更减少了依赖经验或估算等人为操作失误的风险，消除了潜在的安全隐患，并提前准备和化解特殊作业岗位劳动力资源短缺的瓶颈及风险。与此同时，设备故障率和设备维护成本有效减少，生产效率和本质安全水平显著提升，为“两段短流程炼铜工艺”系统产能进一步挖潜提升提供了条件，为助力中金岭南铜业加速智能工厂建设注入了新技术和场景创新实践的新动力。