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WATT-iRobot鱼雷罐及铁水罐车插拔电智能机器人系统

产品描述 WATT-iRobot鱼雷罐及铁水罐车插拔电智能机器人系统采用机器视觉、力控感知和三维重建等核心技术,实现对鱼雷罐及铁水罐车号的自动识别、插头三维空间位置姿态的准确识别,并智能生成插头连接/卸载轨迹规划。根据该规划和定制化的机器臂末端夹具,系统能够自动完成电气插头的插拔工作。
库管系统
系统展示
系统功能
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助推宝武集团梅山钢铁生产流程智能化

由瓦特曼智能研发的WATT-TTPUR鱼雷罐插拔电智能机器人系统在宝武集团梅山钢铁公司完成现场安装和调试,并顺利投入运行。系统上线运行以来,机器人完全代替人工插拔鱼雷罐车电气插头,作业成功率达到100%,插拔电对接定位精度及倒罐作业的安全性、智慧性、可靠性、连续性、稳定性均大幅提升,为钢铁冶金行业重要生产流程实现智能化、智慧化升级作出了良好的技术创新和应用示范。


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