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WATT-iRobot火车翻车机智能摘复钩机器人系统

产品描述： WATT-iRobot火车翻车机智能摘复钩机器人系统，主要针对铁路运输翻车机卸料场景。即利用机器人替代现场工作人员，实现火车车厢在翻车前的自动摘钩，确保每节重载敞车拆离列车组(即自动摘钩);在车厢翻车卸料后，通过机器人扶正机构，自动实现车厢车钩的扶正(即自动正钩),保证翻车机完成作业后车钩保持在轨道中心位置和后续空车顺利完成挂钩动作；在完成翻车卸料后，实现自动完成钩舌的完全打开掰正，确保空车在“撞车”时完成挂钩(即自动复钩)。
系统整体布局
智能控制系统
关键技术及应用
自动摘钩
自动复钩
自动正钩
————  系统架构  ————
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