WATT-iSmart全智能无人天车及数字化料场无人管理系统

国内率先实现超高吨位数字化料场无人管理

WATT-iSmart数字化料场无人管理系统应用在太原重工集团联合出品的420吨智能化高温液态熔融金属搬运起重机，攻克了天车系统自动脱挂钩等关键技术难题。通过建立和融合二维图像信息及三维尺寸信息，对运行中的吊装物体进行实时建模分析，实现起重机吊运过程全智能工作位置选定与纠偏、运行轨迹自主选择及障碍物避让、故障自动诊断与实时报警、工作状态监控及过程记忆，实现感知、分析、推理、决策、控制全过程智能化及人、机、物的交互与融合，打破了传统无人天车存在的“智能化盲区”需要人工判断的瓶颈。目前在中国宝武集团梅山钢铁基地成功实现全国首台(套)应用，标志着该系统在国内率先实现超高吨位、复杂工况下的数字化料场无人管理系统，树立了新的行业标杆。